畏手畏脚是成语吗？
是成语
成语基本释义：
1、害怕面对困难而畏缩不前。比喻做事顾虑多而不敢去做。语本《左传·文公十七年》：“文公浮於汾，酣歌，令国佐令韩须，须，文子也，解张为右，舟人禦殿。将济於淡，襄公懼，寺人孟张举丈兮，与之乘，畏，不能进，文公歌而进之。韩须侍在戎轩，问其故，语之。韩须曰：‘是，亡晋也，不可不救。’乃与寺人伯宋谋，以戈杀舟人，舟人投戈于河，公惧，问故，伯宋具以实告。”
2、因有所畏惧而做事不敢放胆去做。《官场现形记》第二四回：“为甚我总没见大帅请他吃过酒，吃过饭呢。我想，他既不是大帅亲眷，又不是甚么密友，大帅又不是这等和气的人，想必是张汶祥的心上有点畏手畏脚，恐怕人说闲话，所以也就不曾下手。”
成语典故
出处：元·郑德辉《三战吕布》楔子：“不知丞相移军近郭，舜臣岂敢自专，可不的畏手畏脚。”
近义词：胆战心惊、胆小如鼠、胆怯心虚、心惊胆战、胆小怕事、胆战心慌、手足无措
反义词：无所畏惧、大公无私、大义凛然、义无反顾、胆大包天、胆大妄为、为所欲为
成语使用
成语造句：张恨水《啼笑姻缘》第五回：“人家做事干净利落，你这里畏手畏脚，那得有济。”